Feng - 2023年5月
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description: 半山腰的风采
items: 关于MEI相机模型图片通过图片uv坐标反推三维归一化坐标

关于MEI相机模型图片通过图片uv坐标反推三维归一化坐标
type: item
date: 2023-05-20T09:20:45+08:00
description: 之前写了一篇关于opencv模型下鱼眼相机的反推公式,并没有去实现opencv的普通针孔相机的畸变处理.后来在处理MEI相机模型的时候,发现他不管是针孔还是鱼眼,处理畸变公式都是跟opencv普通针孔相机一致那就没办法了,只能去处理他的畸变问题.但是做的时候才发现,还跟之前做的不一样,之前因为变量只有一个r,现在的变量变成了x,y两个未知数问题转换成了二元高次方程求解未知数...我不禁陷入了沉思...不过好在我并不是做数学题,只是实际应用求解...最后还是自己实现了,实现方式还是牛顿迭代法,因为畸变本身相差就不会太大,所以分别求x,y迭代的时候假设另外一个值是正确的...最终数据x,y覆盖了-1~1的值去做测试用例,大部分用例能满足期望的精度,暂时就这样实现了...(毕竟其他办法我也没想到/(ㄒoㄒ)/~~)最后附上一个我提问的知乎链接,后面我自己附上了解决方案...https://www.zhihu.com/question/597681359