之前写了一篇关于opencv模型下鱼眼相机的反推公式,并没有去实现opencv的普通针孔相机的畸变处理.
后来在处理MEI相机模型的时候,发现他不管是针孔还是鱼眼,处理畸变公式都是跟opencv普通针孔相机一致
那就没办法了,只能去处理他的畸变问题.但是做的时候才发现,还跟之前做的不一样,之前因为变量只有一个r,现在的变量变成了x,y两个未知数
问题转换成了二元高次方程求解未知数...
我不禁陷入了沉思...
不过好在我并不是做数学题,只是实际应用求解...
最后还是自己实现了,实现方式还是牛顿迭代法,因为畸变本身相差就不会太大,所以分别求x,y迭代的时候假设另外一个值是正确的...
最终数据x,y覆盖了-1~1的值去做测试用例,大部分用例能满足期望的精度,暂时就这样实现了...
(毕竟其他办法我也没想到/(ㄒoㄒ)/~~)
最后附上一个我提问的知乎链接,后面我自己附上了解决方案...
https://www.zhihu.com/question/597681359