之前写了一篇关于opencv模型下鱼眼相机的反推公式,并没有去实现opencv的普通针孔相机的畸变处理.后来在处理MEI相机模型的时候,发现他不管是针孔还是鱼眼,处理畸变公式都是跟opencv普通针孔
之前我写了一篇关于针孔相机和鱼眼相机从3维坐标转换为2d相机的uv坐标的公式步骤.同样的,当我们已知图片的uv坐标时,是可以反推出在3d场景下以相机位置为起点的一条射线的(也就是得到一个向量值)原理就
这段时间在优化3d场景坐标(x,y,z)映射到相机的2d图片(u,v)的代码.在之前的实现里,我这边前端实现了无畸变的坐标转换,但是在一些畸变比较大的图片里,坐标点显示偏差较大,功能无法使用.之前我们
我们在web端用js计算一些较为复杂耗时的运算时,常常需要用到Web Worker技术.他能够在子线程中运算,最终将结果返回主线程,使得主线程不会卡死.特别是3d场景游戏中,Web Worker使用会
有的时候我们写three.js自定义shaderMaterial的时候希望看一下three自带材质的着色器代码,但是源码里面都是代码片段,有时候读起来不是那么方便,这个时候可以在引入的源码或者node
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